數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計(jì)應(yīng)用的。

機(jī)械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。