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由于虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將其去掉,故設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)虛約束
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對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。
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運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間具有相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。
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