以下哪種不是汽車的智能泊車輔助技術(shù)（）？

汽車的被動(dòng)安全配置主要作用是在事故發(fā)生時(shí)（）。

汽車的排氣系統(tǒng)不包括（）。

汽車的智能駕駛輔助功能中，自適應(yīng)遠(yuǎn)近光功能依靠（）實(shí)現(xiàn)。

汽車的智能大燈可以根據(jù)（）自動(dòng)調(diào)整照明范圍和亮度。