串勵式直流電動機(jī)，若要改變其旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)（）。???

直流電機(jī)的電樞鐵芯所用的材料是（）。?

三相四極24槽異步電動機(jī)的極距為（）槽。

?使直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升的方法是（）

位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)是，無論運(yùn)動方向如何變化，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小和方向都保持（）。