問答題簡述直流電動機的主要特點和用途。
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1.多項選擇題
直流電機的效率表達式為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
2.多項選擇題
直流電動機共有四種勵磁方式，每種勵磁方式中勵磁電流If、負(fù)載電流或輸入電流I、電樞電流Ia之間的關(guān)系為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
