直流電機換向片與電樞繞組保持相對（）關(guān)系，而電刷與主磁極保持相對（）關(guān)系。???

位能性恒轉(zhuǎn)矩負載的特點是，無論運動方向如何變化，負載轉(zhuǎn)矩的大小和方向都保持（）。

串電阻起動后，電阻需要（）切除。?

由異步電動機的參數(shù)表達式可知，當(dāng)在電源電壓和頻率一定，電機的參數(shù)不變時，其機械特性是電磁轉(zhuǎn)矩與（）之間的關(guān)系特性。

直流電動機線圈中電動勢的方向是（）的。