串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，若要改變其旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)（）。???

直流電機(jī)換向片與電樞繞組保持相對(duì)（）關(guān)系，而電刷與主磁極保持相對(duì)（）關(guān)系。???

定子串接電阻或電抗起動(dòng)是在啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 與（）成正比例地降低。

串電阻起動(dòng)后，電阻需要（）切除。?

電樞繞組的第一節(jié)距是指一個(gè)元件的（）在電樞表面的距離。