如圖所示為由齒輪1和2組成的減速傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)力矩M1為常數(shù)。從動(dòng)輪上所受阻力矩M2隨其轉(zhuǎn)角變化,其變化規(guī)律為:當(dāng)時(shí),M2=C=常數(shù);當(dāng)
時(shí),M2=0。若已知齒輪1、2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2,齒數(shù)比為
,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n1(rmin)。試求當(dāng)給定許用速度不均勻系數(shù)為
時(shí),裝在主動(dòng)輪軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的大小。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)?jiān)谠瓐D上標(biāo)出,并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。