下圖a所示零件上銑鍵槽，要求保證尺寸，及對稱度。現(xiàn)有三種定位方案，分別如下圖b、c和d所示。已知內(nèi)、外圓的同軸度誤差為0.02mm，其余參數(shù)見圖示。試計算三種方案的定位誤差，并從中選出最優(yōu)方案。

下圖中圖a工件是過球心鉆一孔；圖b是加工齒坯兩端面，要求保證尺寸A及兩端面與孔的垂直度；圖c在小軸上銑槽，保證尺寸H和L；圖d過軸心鉆通孔，保證尺寸L；圖e在支座零件上加工兩孔，保證尺寸A和H。試分析下圖所列加工零件所必須限制的自由度；選擇定位基準(zhǔn)和定位元件，在圖中示意畫出；確定夾緊力的作用點和方向，在圖中示意畫出。