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問答題
【計算題】
一根懸臂梁是用2-DOF假定振型模型來模擬的，如圖所示，它的廣義坐標是以自由度端的撓曲與斜率（很?。┍硎?，即v（t）與Θ（t）。圖示符合形函數(shù)的振型。
（a）根據(jù)一般多項式來推導(dǎo)ψ1與ψ2多項式形式的形函數(shù)。
（b）推導(dǎo)這個2-DOF模型的運動方程
答案：
（a）對ψ1有邊界條件如下
代入求解得
對ψ2有邊界條件如下
代入求解得
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問答題
【計算題】
應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運動方程式（設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很?。?br /> 
答案：
以在重力作用下系統(tǒng)的平衡位置作為基準點建立運動方程，則計算時不考慮重力勢能的影響。
系統(tǒng)動能系統(tǒng)勢能
系統(tǒng)動能系統(tǒng)勢能
問答題
【計算題】
在振動的結(jié)構(gòu)上一個點，已知其運動為z=z1cos（Ω1t）+z2cos（Ω2t）+0.05cos（60πt）+0.02（120πt）
（a）用一加速度計其阻尼因數(shù)ξ=0.70和KHz20共振頻率來確定振動記錄wp（t）
（b） 加速度計是否會引起有效幅值或相位畸變？
答案：
（a）.振動記錄wp（t）可以看作由兩部分組成。一部分由z=z1cos（&O...
