單項選擇題

AC C20系統(tǒng)中的專用DPU模塊有（）。
Ⅰ.主機接口模塊；
Ⅱ.主機安全模塊；
Ⅲ.轉速檢測箱；
Ⅳ.脈沖量輸入模塊；
Ⅴ.通信電路； 
Ⅵ.數(shù)字調速器模塊。

A.Ⅰ~Ⅵ
B.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ+Ⅵ
C.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ
D.Ⅰ+Ⅱ+Ⅴ

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