問答題

【簡答題】積分控制的特點(diǎn)是什么？為何積分控制一般不單獨(dú)用？

答案：

1.積分控制的特點(diǎn)是能消除余差，但控制不及時(shí)。
2.由于積分控制作用不及時(shí)，固一般不單獨(dú)用。
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