輪胎有哪些失效形式？各需如何處理？

如果經(jīng)檢查后，4個(gè)輪胎氣壓符合規(guī)范要求，4個(gè)輪胎的尺寸一致，輪圈高度一樣，懸架彈簧沒(méi)有下沉變形。球節(jié)、上下控制臂、減振器、平衡桿以及撐桿等都無(wú)故障，所以，故障不會(huì)是因懸架總成的問(wèn)題引起的。前輪軸承的檢查表明，它們的調(diào)整符合規(guī)范。你認(rèn)為故障的原因最可能是（）。

四輪定位的目標(biāo)，是使車(chē)輛在轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間位置時(shí)可直線行駛，各車(chē)輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。

敘述電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及工作原理。

電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各由哪些部件組成？請(qǐng)比較兩者優(yōu)缺點(diǎn)。