對機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行對比分析，說明各自的結(jié)構(gòu)特點、性能特點及典型應(yīng)用車型。

前輪外傾角的主要作用為（）。

有一輛轎車行駛中需緊抓著轉(zhuǎn)向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

簡述機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重故障的主要原因。

簡述機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不靈敏故障的主要原因。