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填空題

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器具有的調(diào)節(jié)規(guī)律來分，通常有（）、（）、（）、（）等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

答案：比例；比例積分；比例微分；比例積分微分

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