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填空題轉(zhuǎn)向橫拉桿是連接左、右梯形節(jié)臂的桿件，它與左右梯形節(jié)臂及前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向（）機(jī)構(gòu)。

1.填空題轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)可分為兩大類，即（）和（）。

2.填空題常用的轉(zhuǎn)向器有（）、（）、（）等三種。

3.填空題從瞬時轉(zhuǎn)向中心O點到（）的距離R，稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。

4.填空題要滿足汽車在轉(zhuǎn)向時，兩側(cè)車輪不發(fā)生滑動，（）。

5.填空題轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是（）和（）。