根據圖中所注尺寸，試問如何才能獲得曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構？

圖示為一簡易沖床的擬設計方案。設計者思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固定在軸A上的凸輪2和杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下往復運動，以達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，計算機構的自由度，并分析其運動是否確定，如其運動不確定，試提出修改措施。