關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計與選擇所需要考慮的問題中，下列說法哪一項是錯誤的？（）

機電一體化產(chǎn)品所設(shè)計的固有頻率一般較高，其原因之一是（）。

與直流伺服電機的機械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是（）

以下哪項不屬于概念設(shè)計的特征？（）

以下關(guān)于描述直梯說法錯誤的是（）