如圖所示的電機驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

如圖所示的伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。