直流電機(jī)換向片與電樞繞組保持相對（）關(guān)系，而電刷與主磁極保持相對（）關(guān)系。???

串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，若要改變其旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)（）。???

由異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)表達(dá)式可知，當(dāng)在電源電壓和頻率一定，電機(jī)的參數(shù)不變時(shí)，其機(jī)械特性是電磁轉(zhuǎn)矩與（）之間的關(guān)系特性。

?使直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的方法是（）

直流電機(jī)的電樞鐵芯所用的材料是（）。?