位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)是，無論運(yùn)動(dòng)方向如何變化，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小和方向都保持（）。

直流電動(dòng)機(jī)線圈中電動(dòng)勢(shì)的方向是（）的。

電流i的變化情況是（）。

僅與定子繞組交鏈而不與轉(zhuǎn)子繞組交鏈的磁通或者僅與轉(zhuǎn)子繞組交鏈的磁通為（）

直流電機(jī)的電樞鐵芯所用的材料是（）。?