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填空題自動化立體倉庫用來存取貨物單元的設(shè)備主要是（）、（）。

1.填空題岸邊集裝箱起重機(jī)由（）和（）組成的門架，沿著與岸邊（）的軌道行走，橋架支承在（）上，行走小車沿著（）的軌道往返于水、陸兩側(cè)吊運集裝箱，進(jìn)行裝船和卸船作業(yè)。

2.填空題臂架類型起重機(jī)由（）、（）、（）、（）四個機(jī)構(gòu)組成。通過這些機(jī)構(gòu)的配合動作可使起重機(jī)在一個（）空間范圍內(nèi)起重和搬運貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小，起重量要（）。