單閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)于（）都有抑制作用，因?yàn)橐磺袛_動(dòng)最終都要反映到被調(diào)量上來(lái)，都可以通過(guò)測(cè)出被調(diào)量的偏差而進(jìn)行調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，叫做（）

斬波器

為了機(jī)車能安全可靠地工作，必須設(shè)置可靠的保護(hù)系統(tǒng)，以便在出現(xiàn)各種不利的（）能及時(shí)地采取防護(hù)措施。

利用二點(diǎn)式逆變器，只能把中間直流回路的（）接到電動(dòng)機(jī)上去。