測量值與實際值之差。
將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象的電動機(jī)。
將轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成電壓差信號的電動機(jī)。