問答題簡述直流電動機的結構和工作原理。
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1.多項選擇題一般情況直流電動機的主要勵磁方式是（）。
A.他勵式
B.并勵式
C.串勵式
D.復勵式
2.多項選擇題根據勵磁方式的不同，直流電機可分為（）。
A.他勵式
B.并勵式
C.串勵式
D.復勵式
