智能控制是通過(guò)（）來(lái)獲取和積累知識(shí)，通常是非精確知識(shí)。

智能控制可以解決多入多出復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號(hào)主要頻帶中的最高頻率的（）倍。

智能控制通常不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。

智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰(shuí)提出的？（）