填空題

攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體像對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的（）位于同一核面的幾何條件，采用（）方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè)（）對(duì)同名像點(diǎn)。

答案： 同名像點(diǎn)；相對(duì)定向；5
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】寫出引入非線性改正的直接線性變換計(jì)算過(guò)程。
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