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填空題伺服系統(tǒng)中常有的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有（）、（）、（）

1.填空題經(jīng)濟(jì)型數(shù)控一般多采用（）電動(dòng)機(jī)，伺服（）結(jié)構(gòu)，（）的CPU，軟件插補(bǔ)采用（）插補(bǔ)法。

2.填空題加工中心進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給形式有（）和回轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。其中回轉(zhuǎn)進(jìn)給又有（）、（）兩種。