多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于海洋導(dǎo)航與定位說法正確的是（）。

A.導(dǎo)航的核心問題是載體的定位和定姿問題。
B.導(dǎo)航一般分為自助式導(dǎo)航和非自主式導(dǎo)航。
C.任何導(dǎo)航系統(tǒng)中都包括裝在運(yùn)載體上的導(dǎo)航設(shè)備。
D.自主式導(dǎo)航又稱為無源導(dǎo)航。

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