如圖所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時(shí)的動(dòng)量是（）

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉(zhuǎn)角（）。EI為常數(shù)。

圓盤在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）