下列約束中不屬于性能約束的一項(xiàng)是（）。

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？