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填空題使轉(zhuǎn)向車輪恢復(fù)到直線行駛位置的主要恢復(fù)力矩稱為（）。

1.填空題汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為三種類型，分別是（）和（）、（），操縱穩(wěn)定性好的汽車應(yīng)具有適度的（）。

2.填空題汽車與地面間隙不足而被地面托住，無(wú)法通過的情況，稱為（）。