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組成正傳動的齒輪應是正變位齒輪。
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在鉸鏈四桿機構(gòu)中,由于連桿作的是平面運動,所以連桿跟其他構(gòu)件不可能存在絕對瞬心。
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在機械系統(tǒng)中,其運轉(zhuǎn)不均勻程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。
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