如圖所示為縫紉機(jī)中的送料機(jī)構(gòu)。計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度,該機(jī)構(gòu)在什么條件下具有確定的運(yùn)動(dòng)?
計(jì)算如圖所示齒輪-連桿機(jī)構(gòu)的自由度。
如圖所示所有機(jī)構(gòu)中,原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí),判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。