能吊起重物的重量W是多少？

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。