請說明CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的優(yōu)點。

外參通常在傳感器生產過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內參標定。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

以下技術中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現出明顯的（）。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

請簡述圖像邊緣檢測的實現方法。

采用單目視覺傳感器實現ADAS功能比較簡單，只要根據目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。