簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。

簡述常規(guī)檢測(cè)的概念與特點(diǎn)。

簡述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。