平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉角（）。EI為常數(shù)。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。