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當(dāng)系統(tǒng)具有開環(huán)重極點和開環(huán)重零點時,對應(yīng)出射角、入射角公式中出射角和入射角應(yīng)乘以開環(huán)極點和開環(huán)零點的重數(shù)。
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系統(tǒng)不存在右半平面的閉環(huán)特征根,在虛軸上有閉環(huán)特征根,則是臨界穩(wěn)定的。
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