勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉角（）。EI為常數(shù)。

如質點系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時速度投影等于零，則質心沿該軸的坐標（）。

圓盤在光滑的水平面上平動，其質心作等速直線運動。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質心的運動狀態(tài)是變速直線運動。

質點系動量對時間的導數(shù)等于質點系的（）。