勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點(diǎn)O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

圓盤在光滑的水平面上平動，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質(zhì)心的運(yùn)動狀態(tài)是變速直線運(yùn)動。

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。

動力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。