由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉動慣量最小。

勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

機械能守恒定理是，當質點系不受外力作用時，則動能與勢能之和等于零。

平面運動剛體的動能，等于隨質心平移的動能與（）的和。