三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A的質(zhì)量為1m，B的質(zhì)量為2m；某瞬時(shí)A的速度為1v，B沿斜面的相對(duì)速度為2v，則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T等于（）

平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系的（）。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。