系統(tǒng)內(nèi)力所做功之代數(shù)和總為零。

如圖所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時的動量是（）

剛體的質(zhì)量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時慣性大小的度量。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。