間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

在進(jìn)行自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標(biāo)。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

刀具儲(chǔ)運(yùn)及管理系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。刀具管理系統(tǒng)的功能可分為：（）

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。