填空題平面內(nèi)一個點有（）個自由度，平面內(nèi)一剛片有（）個自由度：一個連接三根桿件的復(fù)鉸，可使系統(tǒng)減少（）個自由度；一個連接幾個剛片的復(fù)鉸，可使體系減少（）個自由度