剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）

年產(chǎn)量超過(guò)5000件的制造常稱為（）。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）由存放貨架、自動(dòng)存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原則包括下列哪三方面（）