刀具破損的簡單檢測方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結束后移近固定的檢測裝置，以檢測是否破損。

在線檢測在對測得的數(shù)據(jù)進行分析處理后，通過反饋控制調整加工過程以保證加工精度。

對于復雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標運動是輔助運動，其任務是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

自動化制造系統(tǒng)的實現(xiàn)原則包括下列哪三方面（）