從所受載荷可知，齒輪減速器輸出軸的類型是（）。

鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu)，其機架應取最短桿的相鄰桿。

計算題圖示機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件。

在正常情況下，滾動軸承的主要失效形式為疲勞點蝕。

帶傳動的主要失效形式是（）和（），帶傳動的設計準則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。