畫出圖示圓軸的扭矩圖,已知MA=5kN·m,MB=2kN·m。
畫出各機構(gòu)的壓力角傳動角。箭頭標(biāo)注的構(gòu)件為原動件。
在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知,lBC=150mm ,lCD=120mm,lAD=100mm,AD為機架;若想得到雙曲柄機構(gòu),求lAB的最小值。